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Edificación, Obra Civil e Industrias Extractivas

Scorm en Robots Industriales

Contenido e-learning en formato SCORM 1.2 sobre Scorm en Robots Industriales.

Duración150 h
Unidades9
FormatoSCORM 1.2

Temario

9 unidades didácticas · 150 horas

Contenido9 unidades

SCORM 1

Introducción a la robótica industrial

Introducción a la robótica
La cobótica y el contexto histórico de los robots industriales
Mercado actual de brazos manipuladores
Robot: posibles definiciones
La instalación robotizada y sus componentes esenciales
División de los componentes en subsistemas estructurales y funcionales
Usos de la robótica en la industria actual
Clasificación de los robots

SCORM 2

Diseño de sistemas automatizados con robots integrados

Elección del tipo de automatización necesaria
La cobótica y la sincronización de robots con otras máquinas
Integración de robot industrial en células de trabajo
Viabilidad técnico económica de la instalación robotizada
Normativa aplicable a la robótica
Causas y medidas de seguridad en instalaciones robotizadas

SCORM 3

Morfológía de los robots

Tipología de componentes del brazo industrial
Características y capacidades de los robot industrial
Definición y configuración de los grados de libertad
Elección respecto a la capacidad de carga
La característica de la velocidad de movimiento
Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
Elección del robot respecto del volumen de trabajo
Potencia de la unidad de control
Arquitectura y clasificación morfológica de los robots
Robots (PPP) de coordenadas cartesianas en voladizo y tipo pórtico
Robot (RPP) cilíndrico
Robot (RRP) de coordenadas esféricas o polar
Brazos articulados tipo esférico, SCARA y delta

SCORM 4

Elementos que conforman el robot industrial

Actuadores eléctricos, hidráulicos, neumáticos y sus transmisiones
Actuadores eléctricos
Utilización de servomotores
Características, tipología y funcionamiento de motores paso a paso
Utilización de cilindros y motores hidráulicos
Actuadores Neumáticos
Propiedades de los distintos actuadores utilizados en robótica
Uso de transmisiones, reductores, accionamiento directo en robótica

SCORM 5

Sensores para adquisición de datos en robótica

Sensores en robótica
Características técnicas de los sensores
Puesta en marcha y calibración de sensores
Sensores de posición no ópticos: potenciómetro, synchro, resolver, LVDT
Sensores de posición ópticos: Encoders
Sensores de velocidad
Sensores de proximidad y distancia: luz, ultrasonido y laser
Sensores de fuerza y par: por corriente y galgas extensiométricas
Subsistema de visión artificial

SCORM 6

El controlador

Partes básicas del controlador del robot
Hardware del controlador de robot
Métodos de control
Características del procesador
Concepto de tiempo real

SCORM 7

Aplicaciones pick and place. componentes

Elementos y actuadores terminales
Instalaicón de la herramienta en la muñeca
Utilización de robots para traslado de materiales
Aplicaciones de traslado de materiales: recogida, paletizaje y carga
Aplicaciones y uso de ventosas
Imanes permanentes y electroimanes
Utilización de pinzas mecánicas
Utilización de sistemas adhesivos
Utilización de sistemas fluídicos
Aplicaciones de agarre con enganche

SCORM 8

Aplicaciones de pintura, soldadura y ensamblaje

Características del equipamiento para el pintado robotizado
Componentes del sistema de pintado: mezclado y aplicación
Características del equipamiento para soldadura robotizada
Características del equipamiento para la soldadura por arco (TIG y MIG)
Características del equipamiento para soldadura por puntos
Características del equipamiento para soldeo laser
Características del equipamiento para ensamblaje robotizado
Métodos de presentación de piezas para el ensamblaje
Operaciones de emparejamiento y unión de piezas en el ensamblaje
Dispositivos de acomodamiento de piezas

SCORM 9

Programación guiada y textual

Fundamentos de programación de Robots
Programación por guiado pasivo y activo
Características ideales de un lenguaje textual para la robótica
Tipos de programación textual
Características de los lenguajes de programación
Modelado del entorno por robot, objeto y por tarea
Programación textual y lenguajes más importantes Ejemplos
Programación textual a nivel de objeto Ejemplos
Programación textual a nivel de tarea Ejemplos
El lenguaje de STÄUBLI y ADEPT: V+ o V
El lenguaje de ABB: RAPID
El lenguaje IRL
El lenguaje OROCOS Open Robot Control Software
Programación CAD

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